속도 - 토크 곡선의 형태는 사용 된 드라이버의 종류에 따라 상당히 급격하게 바뀔 수 있습니다.
에릭슨 컴포넌트 (Ericsson Components) 가 생산하는 양극적 칩 타입 드라이버는 주어진 모터의 속도 - 토크 성능을 최대화 할 것입니다.대부분의 모터 제조업체는 그들의 모터에 이러한 속도 - 토크 곡선을 제공합니다.
모터 제조사가 커브를 개발하는 데 어떤 드라이버 유형 또는 드라이브 방법을 사용했는지 이해하는 것이 중요합니다.특정 모터의 속도 특성은 사용 된 드라이브 방법에 따라 크게 다를 수 있습니다..
제 1형 시스템에는 제 0형에 비해 두 가지 주요 장점이 있다. 평형 상태 오류는 0이고 일정한 속도 입력 명령 (위치 램프) 에 정확하게 반응한다.
단 단계 모터의 단 단계 반응 특성은 그림 11에서 나타납니다.
단계 모터에 한 단계 펄스가 적용되면 로터는 위의 곡선에서 정의된 방식으로 동작합니다.
단계 시간 t는 첫 번째 단계 펄스가 적용되면 모터 샤프트가 한 단계 각도를 회전하는 데 걸리는 시간입니다.
이 단계 시간은 토크와 관성 (부하) 의 비율뿐만 아니라 사용되는 드라이버 유형에 크게 달려 있습니다.
어디:
V1 = 스테이터 터미널 전압
I1 = 스테이터 전류
R1 = 스테이터 효과 저항
X1 = 스타터 누출 반응량
Z1 = 스테터 저항 (R1 + jX1)
IX = 흥분 전류 (이 핵심 손실 구성 요소 = Ig, 그리고
자기화 전류 = Ib)
E2 = 카운터 EMF (공기 간격 흐름에 의해 생성)
카운터 EMF (E2) 는 전압 하락을 빼고 스타터 단말 전압과 같습니다
스타터 누출 저항에 의해 발생됩니다.
4 E2 = V1 - I1 (Z1)
E2 = V1 - I1 (R1 + j X1)
인덕션 모터의 분석에서, 동등 회로는 더 단순화 될 수 있습니다.
이 값과 관련된 핵심 손실은
모터에서 빼기 힘과 토크 마찰, 바람과 방황 때
손실이 적어집니다. 그러면 스테터에 대한 단순화된 회로는 다음과 같습니다.